摘要：机器人技术研究面临的主要问题包括机器人的感知能力、决策制定能力、运动控制能力以及人机交互能力等方面的问题。感知能力方面，机器人需要更精准的感知环境信息和自身状态；决策制定方面，需要提高机器人的智能水平，实现更复杂的任务处理能力；运动控制方面，需要进一步提高机器人的灵活性和稳定性；还需要加强人机交互能力，提高机器人的易用性和用户体验。这些问题都是当前机器人技术研究的重点和挑战。

本文目录导读：

1. 感知与认知问题
2. 自主性与智能性提升难题
3. 人机交互与社交能力问题
4. 运动能力与稳定性问题
5. 伦理与法律挑战
6. 成本与普及难题

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今研究的热点领域，尽管机器人技术的研究取得了诸多进展，但仍存在许多亟待解决的问题，本文将探讨机器人技术研究面临的主要问题。

感知与认知问题

感知与认知问题是机器人技术研究的首要问题之一，机器人需要拥有高度的感知能力，包括视觉、听觉、触觉等多方面的感知，实现真实的感知并非易事，特别是在复杂环境下，机器人的感知能力受到诸多因素的干扰，即使机器人能够感知外界信息，如何将这些信息转化为有意义的数据，进一步实现认知功能，也是一大挑战，认知问题涉及到机器人的决策制定、学习等方面，需要机器人拥有类似于人类的思维逻辑。

自主性与智能性提升难题

自主性与智能性是衡量机器人性能的重要指标，当前，如何让机器人具备更高的自主性，脱离人类干预独立完成任务是一大难题，机器人的智能性也需要进一步提升，尽管人工智能技术的发展为机器人研究提供了强大的支持，但机器人的智能水平仍与人类存在巨大差距，如何让机器人具备更高级别的推理、决策、学习能力，是机器人技术研究的重点问题。

人机交互与社交能力问题

要实现机器人的广泛应用，良好的人机交互能力至关重要，目前，机器人的人机交互能力还存在诸多不足，如语言理解、情感识别等方面，如何让机器人更好地理解人类指令，实现自然流畅的人机交互，是机器人技术研究的重要课题，机器人的社交能力也是一大挑战，机器人需要在社会环境中与人类及其他机器人进行互动，实现信息的共享与协同工作。

运动能力与稳定性问题

机器人的运动能力与稳定性是实际应用中的关键问题，尽管现有的机器人技术已经可以实现复杂的运动，但在某些特定环境下，如极端环境或危险场景，机器人的运动能力与稳定性面临巨大挑战，如何实现机器人的高效运动，提高机器人的稳定性与适应性，是机器人技术研究的重点之一。

伦理与法律挑战

随着机器人技术的不断发展，伦理与法律问题也日益凸显，机器人的广泛应用可能带来一系列伦理挑战，如机器人是否应承担责任、数据隐私保护等问题，机器人的发展也可能对就业市场产生影响，引发新的社会问题，如何在技术发展的同时，制定合理的法律与道德规范，是机器人技术研究的重要任务。

成本与普及难题

尽管机器人技术在许多领域已经得到应用，但高昂的成本仍然限制了机器人的普及，如何降低机器人的制造成本，提高机器人的性价比，使其更加普及，是机器人技术研究面临的重要问题。

机器人技术研究面临的主要问题包括感知与认知问题、自主性与智能性提升难题、人机交互与社交能力问题、运动能力与稳定性问题、伦理与法律挑战以及成本与普及难题，解决这些问题需要科研人员的不断努力与创新，推动机器人技术的持续发展。