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摘要:七轴机器人故障的原因共有八点,包括机械结构问题、电路故障、控制系统异常、传感器失灵、驱动装置失效、操作不当、环境因素干扰以及维护不当等。这些故障可能影响机器人的运动控制、操作精度和整体性能。针对这些故障,需要进...